sensor、transducer、transmitter是啥玩意儿

sensor 传感器

sensor是一种设备或元件，它通过感知物理变量的变化来执行初始测量。传感器是一种与被测变量发生物理接触的装置，能够检测变化并输出相应的、可测量的信号。

transducer 变送器（“换能器”）

变送器是一种将一种形式的能量转换为另一种形式能量的设备。变送器提供的输出量与输入量之间存在特定的关系。 

在仪器仪表领域，输出量通常是电信号或电子信号。因此，我们说变送器用于测量压力、负载、力或其他状态，并将这些读数转换为电信号或电子信号。 

传感器与变送器的区别：所有的传感器都是变送器，但并非所有的变送器都是传感器。 这是什么意思呢？举个例子，考虑一个将电信号转换为机械运动的扬声器。扬声器是一个变送器，但它不是传感器。 

transmitter发射器（“变送器”）

在过程控制中，发射器是一种产生并发送无线电波的设备，这些电波从天线辐射出去，最终被无线电接收器检测和解调，接收器再将其转换为人类耳朵可以听到的声波。 

而在过程控制领域，发射器是一种传输代表被测物理变量的标准仪器信号的装置。 标准的电信号通常是 1-5 V 或 4-20 mA，它们分别对应着被测物理变量的 0-100% 范围。这个传输的信号会被诸如 PLC（可编程逻辑控制器）或 DCS（分布式控制系统）上的模拟输入模块等接收器检测到。

那么，发射器是如何知道被测物理变量是什么的呢？ 这就是传感器或变送器发挥作用的地方。传感器执行初始测量。如有必要，变送器会将这个初始测量转换为电信号，然后由发射器进行放大和标准化。

举个例子：假设我们要测量一个范围为 0-100 psi 的过程压力。我们的传感器/变送器执行初始测量，并将其转换为 0-3 mV 的电信号。随后，发射器将这个信号转换为1-5 V的标准信号，该信号被PLC的模拟输入模块接收。

• 变送器是一种将一种形式的能量转换为另一种形式的设备 

• 传感器是一种对物理变量执行初始测量的设备或元件 

• 所有的传感器都是变送器，但并非所有的变送器都是传感器 

在航空领域，传感器（sensor）、变送器（transducer）、发射器（transmitter）通常不是分开安装的，而是集成在一个部件内部，并作为一个“航空电子单元（LRU）”使用。这就是为什么在737NG或A320的维修手册中，很少看到“单独的pressure sensor”，更多看到的是“Air Data Module（ADM）”、“AoA Sensor Unit”、“ADIRU”等设备。

这些部件内部通常包含：

•sensor：负责直接测量（压力、角度、温度…）

•transducer：把物理信号变成电信号

•transmitter：将电信号转换成标准信号并发送到航电系统

因此，我们在飞机上排故时，不会只更换sensor本体，而是更换整个“模块”（如ADM、ADIRU），因为里面包含校准、温度补偿、电路板、接口端口、防潮保护等，必须整体使用。

例如737NG上的油温传感器、EGT（排气温度）传感器、AoA（迎角）vane，这些部件虽然可以测量，但只输出原始电压或电阻信号，它们自己不能告诉你“多少度”或“多少角度”，必须送入ADIRU、ECU 或 FADEC 才能转换成标准数据。

这说明：它们只是transducer，而不是transmitter。它们并不具备“发送标准信号”的能力。

只要能输出标准信号的，就可以叫 transmitter。在飞机上，只有具备“发信”能力的设备才会被称为transmitter，例如：

•ADM（会输出 ARINC 429 总线信号）

•高度发射器（Radar Altimeter Transmitter）

这些部件并不一定真正测量，它们也不一定有sensor本体，但是它们一定能把测量数据变为标准格式（如 ARINC429 / CAN / 模拟电压 0-5V）发送到航电系统，所以叫 transmitter。

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